Форма простых множителей ВМУ.

Форма простых множителей ВМУ.

РЕФЕРАТ

по дисциплине «Системы рационального управления энергоустановками АЭС»

Тема: «Рациональные системы автоматического управления
исполнительным механизмом»

Выполнил

студент гр. В51901/11: Батанин А.О.

(подпись)

Проверил

проф.: Серов А.Е.

(подпись)

Сосновый Бор

2016


Содержание.

Ведение ……………………………………………………………………………………………3

1 Характеристики эффективности управления. Функционал...……………..7

2 Форма обычных множителей ВМУ…………………………………………….…..9

Заключение……………………………………………………………………………………..10


ВВЕДЕНИЕ

Управление – это процесс воздействия на объект управления с целью обеспечения требуемого свойства протекания процессов Форма простых множителей ВМУ. в нём либо требуемого состояния.

Объект управления – обобщающий термин кибернетики и теории автоматического управления, обозначающий устройство либо динамический процесс, управление поведением которого является целью сотворения системы автоматического управления. Объекты управления в технических системах состоят из 2-ух многофункциональных частей – сенсорной и исполнительной.

Устройство управления – техническое средство, осуществляющее в Форма простых множителей ВМУ. согласовании с данным методом управления воздействие на объект управления.

Система управления – совокупа взаимодействующих меж собой объектов управления и устройств управления. Системы управления бывают последующих главных видов:

· САУ – не требуется вмешательство в процесс управления человека;

· АСУ –подразумевается непременное роль человека в процессах управления;

· система ручного управления – человек делает все Форма простых множителей ВМУ. функции управления.

Задачки управления в технических системах делятся на:

· анализ системы (набросок 2):

- задана структура системы;

- заданы входные сигналы;

- заданы выходные сигналы;

- нужно найти реакцию системы, т.е найти Xвых;

Набросок 2 – Задачка анализа

· синтез системы (набросок 3):

- заданы сигналы управления;

- заданы сигналы возмущения;

- задана реакция системы Xвых по техническим условиям на систему;

- нужно выполнить выбор структуры – таковой, чтоб Форма простых множителей ВМУ. получить нужную реакцию системы Xвых.

Набросок 3 – Задачка синтеза

· оптимизация системы (набросок 4):

- задана структура системы;

- задаются разные сигналы возмущения;

- задана реакция системы Xвых по техническим условиям на систему;

- нужно отыскать таковой нрав управления (наилучшее управление), который бы соответствовал данным характеристикам.

Набросок 4 – Задачка оптимизации

Оптимизация – это процедура поиска, в неком смысле, лучшего решения намеченной Форма простых множителей ВМУ. цели. Для свойства свойства избираемого решения в технических системах, вводится скалярная величина – аспект свойства J (аспект оптимальности).

Если разыскиваемой функцией является управление (либо регулирующее воздействие) u(t), то такая оптимизационная задачка именуется задачей об рациональном управлении. Решение u’(t) в виде функции времени представляет собой наилучшее управление в разомкнутой системе Форма простых множителей ВМУ., которое должно осуществляться в объекте на неком интервале Т в дальнейшем. Такое решение может быть применено, к примеру, в дискретной системе автоматического регулирования в границах шага дискретизации Δt = Т, в системах программного регулирования либо в качестве метода командного блока сложных АСР.

Если управление u удалось выразить в виде функции вектора переменных состояния объекта управления Форма простых множителей ВМУ. u’(X), оковём исключения из решения переменной времени t, то решена задачка синтеза рационального метода управления (регулирования) – задачка синтеза. Решение u’(X) соответствует непрерывной замкнутой системе управления, к примеру, системе стабилизации либо следящего регулирования.

Способы, применяемые для поиска рационального управления (хороших алгоритмов управления), значительно отличаются от традиционных способов ТАР и Форма простых множителей ВМУ. нередко определяются как способы теории рационального управления, осуществляющие решение во временной области. Главные способы решения задач оптимизации:

· способ вариационного исчисления;

· способ максимума;

· способ динамического программирования.

Базы теории рационального управления ведут свое начало от работы Иоганна Бернулли о брахистохроне (полосы наискорейшего спуска) 1696 года и базовых работ Эйлера и Лагранжа в Форма простых множителей ВМУ. области вариационного исчисления, выполненных еще в XVIII веке. Способы Эйлера-Лагранжа математической теории вариационного исчисления посвящены определению экстремума функционалов, и как любые традиционные способы накладывают значительные ограничения на область допустимых решений.

Новые задачки, возникшие посреди XX века, и в особенности задачки автоматического управления, определили возникновение новых способов решения. Более необходимыми Форма простых множителей ВМУ. из их являются способ, основанный на принципе максимума Л.С. Понтрягина и способ динамического программирования Р. Беллмана.


1. Характеристики эффективности управления.Функционал

Неотклонимой составной частью математической модели объекта оптимизации является числовой аспект, наименьшему либо наибольшему значению которого (зависимо от определенной задачки) соответствует лучший вариант поведения исследуемого объекта. Величина этого Форма простых множителей ВМУ. аспекта стопроцентно определяется избранными значениях управляемых переменных, т.е. он является функцией этих переменных и именуется мотивированной функцией.

В инженерной практике употребляется широкий диапазон критериев оптипизации. К примеру, это могут быть аспекты экономического нрава, такие, как себестоимость, прибыль, серьезные издержки и т.д., технические либо физические характеристики системы - длительность Форма простых множителей ВМУ. технологического процесса, потребляемая энергия, наибольшая механическая нагрузка, достигнутая скорость движения и другие.

, где

J-критерий оптимальности

J1=

J1 -определяет аспект в статическом режиме, статическая оптимизация

J2=

J2 -определяется аспект в динамическом режиме, динамическая оптимизация;

Для определения аспекта оптимальности мы используем функцию особенного рода, у которой в роли независящей переменной выступает рядовая функция Форма простых множителей ВМУ., называющаяся Функционалом

Необходимо подчеркнуть, что в почти всех случаях выбор аспекта оптимизации не является естественным и конкретным. Нередко бывает тяжело поставить в соответствие всей совокупы целей функционирования системы какой-нибудь один аспект. Это разъясняется разными причинами, такими, как сложность мотивированной функции, описывающей огромную совокупа разнородных целей, неопределенность формулировок неких целей, препятствующая описанию Форма простых множителей ВМУ. их при помощи количественных черт, наличие противоречивых целей, значимость каждой из которых находится в зависимости от точки зрения и т.д. К примеру, нереально отыскать решение, обеспечивающее сразу малые издержки, наивысшую надежность, малое энергопотребление и наибольшее быстродействие.

Выход из этого положения определяется в каждом определенном случае. К примеру Форма простых множителей ВМУ., из многих критериев, характеризующих разные цели оптимизации, выбирают один, считая его главным, а другие . — второстепенным. Дальше второстепенные аспекты или не учитываются, или учитываются отчасти при помощи дополнительных огра­ничений на управляемые переменнпые. Эти ограничения обеспечивают изменение второстепенных критериев в данных спектрах применимых значений.

Другой путь состоит в формулировке Форма простых множителей ВМУ. всеохватывающего аспекта, т.е. мотивированной функции, включающей с уместно избранными весовыми коэффициентами мотивированные функции, надлежащие разным целям


Форма обычных множителей ВМУ.

Если передаточная функция разложима на обыкновенные множители, то ее можно представить в виде произведения:

Блок-схема разложения из поочередного соединения простых динамических систем представлена на рис. 1.4.

Принимая в качестве переменных Форма простых множителей ВМУ. состояния выходы блоков обычных множителей, можно записать:

Из системы уравнений получаем составляющие векторно-матричного уравнения:

Набросок 1.4. Блок схема формы обычных множителей

В главной диагонали матрицы А размещаются корешки характеристического уравнения, а диагональ над ней состоит из единиц. При изменении последовательности индексов переменных состояния на оборотную единичная диагональ будет размещаться Форма простых множителей ВМУ. под главной диагональю.

Такая форма представления применима как для обычных, так и для кратных корней.


ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В текущее время теория хороших систем автоматическою управления представляет собой полностью сформировавшуюся часть общей теории управления. Она обхватывает большой круг вопросов, связанных с определением рационального в том либо ином смысле управления для детерминированных и Форма простых множителей ВМУ. стохастических систем. При всем этом среднее управление может определяться как функция времени (лучшая программка), так и как функция координат состояния системы (лучший регулятор). Определенные задачки появляются при технической реализации рационального управления, в особенности в замкнутой автоматической системе. Тут необходимо подчеркнуть автоколебательные и скользящие режимы, которые могут иметь место Форма простых множителей ВМУ. в системе, когда поверхность переключения реализуется с некими погрешностями и черта релейного элемента отлична от безупречной. Принципиальной прикладной задачей является техно реализация рационального регулирования. Задание различного рода ограничении на координаты состояния системы приводит к существенному усложнению нужных критерий оптимальности


formacionnij-i-civilizacionnij-podhodi-k-izucheniyu-obshestva.html
formacionnij-podhod-k-analizu-istoricheskogo-razvitiya-obshestvenno-ekonomicheskaya-formaciya-i-ee-struktura-rol-v-poznanii-obshestvennih-yavlenij.html
formalizaciya-celi-i-zadachi-marketingovih-issledovanij-statya.html